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绍兴元年七月，宋廷将岳家军的军号定名为神武右副军，任命岳飞为统制，驻屯洪州。
十月，宋廷授岳飞亲卫大夫、建州观察使。
十一月，岳家军改号神武副军，岳飞升为都统制。
绍兴二年正月，为剿除两湖一带的游寇，宋廷任命岳飞为权知潭州兼权荆湖东路安抚使、马步军都总管。
三月十七日，岳飞率军由洪州出发，前往讨伐侵扰湖南、广南诸州的曹成。
岳飞向曹成晓谕宋廷意旨，望其投降，曹成执意不降。
岳飞便继续进军，经郴州、桂阳监，直抵道州。
四月，岳飞派前军统制张宪和吴锡取道全州，往西南进军桂州，解除了曹成军对桂州的包围。
曹成军战败南逃，退守荔浦县东北的莫邪关。
岳飞命张宪攻关，正当岳家军攻破关厢庆功之时，却遭曹成部将杨再兴反扑，岳家军第五将正
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